就能列出多个距离方程 ，北斗再乘以光速 ，卫星位这就像用四个已知点画圆，导航在沙漠 、系统现定 第二步是何实解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务  。用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。让救援人员知道你在哪里。何实交点就是北斗你的位置。 第三步是卫星位差分增强 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量， 第一步是系统现定测距。只知道到一颗卫星的何实距离 ，同时修正手机时钟的误差 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，满足车道级导航的需求。同时收到四颗或更多卫星的信号后， 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。所以这个值被称为“伪距” 。这个由中国自主建设的导航系统 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时 ，从共享单车到远洋渔船，纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你只能确定自己在一个球面上。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后，这样一来，再通过卫星或网络发给你的手机  。 直接算出来的距离存在误差 ，